隨著浙江主網(wǎng)變電設(shè)備規(guī)模逐年擴大，運維人員的設(shè)備巡視工作量也不斷增加。據(jù)統(tǒng)計，2016年主網(wǎng)運維人員設(shè)備巡視共計10.74萬人次。主網(wǎng)變電站尤其是無人值守站的巡視工作需從運維主站出發(fā)，往返路程占用大量工作時間，人力資源與巡檢模式間的矛盾日益凸顯。
浙江電力檢修公司自今年4月啟動首臺二代機器人建設(shè)工作以來，高度重視機器人實效化應(yīng)用推廣，組建全省機器人技術(shù)團隊，集中開展機器人功能完善、應(yīng)用拓展及管理規(guī)范編制等工作，先后實施500千伏含山變電站、寧海變電站等5座超高壓變電站的機器人“單軌”巡檢驗收工作。驗收結(jié)果均符合機器人驗收細則要求，具備“單軌”巡視條件。
機器人“單軌”巡檢是指對機器人可實現(xiàn)紅外測溫、可見光拍攝及表計抄錄等功能，由機器人巡檢代替人工巡檢。驗收工作由國網(wǎng)浙江省電力有限公司運檢部組織，浙江各地市公司運檢部及機器人專家團隊共同實施，按照驗收一項，批復(fù)一項的原則，穩(wěn)步推進機器人“單軌”巡檢驗收。驗收內(nèi)容主要包括機器人避障返回、自動充電、一鍵返航等技術(shù)性能，監(jiān)控后臺按照國家電網(wǎng)公司標準化點位庫設(shè)置要求對機器人巡檢進行點位核對，及核查機器人出勤率和巡檢數(shù)據(jù)準確度等項目。
一、概 述（WBZJ-6六杯油樣絕緣油耐壓強度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）
絕緣油介電強度測試儀是我公司科研技術(shù)人員，依據(jù)國家標準GB507-86及行標DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢，經(jīng)過多次現(xiàn)場試驗和長期不懈努力，精心研制開發(fā)的高準確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。該機操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數(shù)字化微機控制，所以測量精度高、抗干擾能力強、方便可靠。
二、特點（WBZJ-6六杯油樣絕緣油耐壓強度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）
1. 儀器采用大容量單片機控制，工作穩(wěn)定可靠；
2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門狗電路杜絕了死機現(xiàn)象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB1986、GB2002兩種國家標準方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；
5. 儀器獨特的高壓端采樣設(shè)計讓測試值直接進入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結(jié)果更加準確；
6. 儀器內(nèi)部具有過流、過壓、短路等保護等功能，并且具有極強的抗干擾能力，電磁兼容性好；
7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動，戶內(nèi)外使用均很方便。
三、技術(shù)指標（WBZJ-6六杯油樣絕緣油耐壓強度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選
3. 輸出電壓 0～80 kV
4. 電源畸變率 ＜1%
5. 顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
6. 電極間隙 標準2.5 mm
7. 外形尺寸 760 mm×670 mm×770 mm
8. 儀器重量 48kg
四、使用條件（WBZJ-6六杯油樣絕緣油耐壓強度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）
1. 環(huán)境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤85%
3. 工作電源 AC 220V ± 10%
4. 電源頻率 50 ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機箱及面板部件說明（WBZJ-6六杯油樣絕緣油耐壓強度測試儀可靠耐用的品質(zhì)）
1.液晶顯示屏；
2.功能鍵；
3.打印機；
4.升壓速率切換開關(guān)；
5.指示燈；
6.油杯倉蓋；
7.溫、濕度傳感器；
8.地線柱；
9.電源插口；
10.電源開關(guān)；
11.高壓標志
1. 液晶屏 顯示日期、時間、操作參數(shù)、測試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；
2. 功能鍵 選擇設(shè)置操作參數(shù)；
3. 打印機 打印單次及多次測試結(jié)果的平均值；
4. 切換開關(guān) 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進行中；
6. 油杯倉蓋 打開后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫度和相對濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座 良好插接AC 220V 50Hz電源線；
10. 電源開關(guān) 控制儀器電源通斷；
11. 高壓標志 提示高壓危險的三角標志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開電源開關(guān)，液晶屏顯示開機頁面（圖1）
2. 在圖1頁面下，按 設(shè)置 鍵進入下1級頁面（圖2）；
3. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至 GB1986處，按 確認 鍵即可進入國標1986設(shè)置子頁面（圖3）。
在圖3頁面下，按選擇鍵移動光標至停升電壓，按 + 或 - 鍵設(shè)置停升電壓 ，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。選擇好停升電壓后，按選擇鍵移動光標至杯位選擇，按確認鍵進入杯位選擇子頁面（圖4）。
在圖4頁面下，按選擇鍵移動光標至不同杯位，按×或√鍵定義工作杯號，默認值是全選（即各杯位均為√）。然后按確認鍵，確認所選停升電壓和杯號后返回開機頁面，按 開始 鍵進行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會顯示 請接地！并發(fā)出報警聲，這時應(yīng)該關(guān)掉電源，接好地線后再重新進行操作。如果沒有或者沒有條件安裝地線，可按任意鍵跳過，不會影響測試結(jié)果。
4. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至GB2002處，按 確認 鍵即可進入國標2002設(shè)置子頁面。在該頁面下的操作與GB1986子頁面基本相同，可參考六、操作步驟圖解3.的相關(guān)內(nèi)容。
5. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至?xí)r間設(shè)置處，按 確認 鍵即可進入時間設(shè)置子頁面（圖5）。
按 選擇 鍵移動光標—至年、月、日、時、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數(shù)值后，按確認鍵確認，并返回開機頁面；
6. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至自定義設(shè)置 處，按 確認 鍵即可進入 自定義設(shè)置 子頁面（圖6）；
在圖6頁面下，按 選擇 鍵移動光標到相應(yīng)的選項，再按 + 或 - 鍵可進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。其中：
靜置時間 默認值15 min，范圍1～15 min（增量Δ= 1 min）；
間隔時間 默認值5 min，范圍1～10 min（增量Δ= 1 min）；
攪拌時間 默認值10 s， 范圍5～90 s（增量Δ= 5 s）；
停升電壓 默認值80 kV，范圍10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。當(dāng)儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進入到保持狀態(tài)。若持續(xù)50 s無擊穿，儀器將默認當(dāng)前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數(shù) 默認值為6次，可選范圍1～6次（增量Δ=1次）；設(shè)置好后按 確認 鍵返回開始頁面，按 開始 鍵進行測試；
杯位選擇 按此鍵進入杯位選擇子頁面，具體操作見六、操作步驟圖解3.的相關(guān)內(nèi)容。
7. 對于該機型，每杯*多6次的平行測定擊穿電壓值等參數(shù)將自動存儲。測量完畢后屏幕將顯示測試完畢給予提醒，按 確認 鍵返回到開機頁面（圖1）。按 打印 或 顯示 鍵，進入油樣單次測量擊穿電壓值、算數(shù)平均值及測量日期和時間的顯示子頁面（圖7～9）。
注意：在顯示子頁面，按選擇鍵可以順序顯示六個界面。其中前三個界面沒有測量時間的數(shù)據(jù)顯示，為臨時數(shù)據(jù)組，關(guān)機后將丟失。而后三個界面有測量時間數(shù)據(jù)顯示，為存儲數(shù)據(jù)組，關(guān)機后不會丟失。如果樣品油杯測定超過三個，則系統(tǒng)將按時間分組，記錄顯示*近的三組數(shù)據(jù)。
在顯示子頁面，按打印鍵打印所選頁面的存儲數(shù)據(jù)，按確認鍵返回主頁面 。
七、注意事項
1. 使用本儀器前，一定要詳細閱讀本操作手冊；
2. 儀器操作者應(yīng)通曉電氣設(shè)備或分析儀器的一般使用常識；
3. 本儀器在戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕性氣體、高濃度塵埃、高溫或陽光直射等場所；
4. 油杯應(yīng)該保持潔凈。在停用期間，應(yīng)加入足夠量干燥合格的絕緣油浸泡，保持油杯不受潮及電極氧化；
5. 電極連續(xù)使用一個月后，應(yīng)例行檢查和維護。檢驗并調(diào)整電極間隙，使其恢復(fù)標準值；放大鏡觀察電極表面是否出現(xiàn)暗斑，若有此現(xiàn)象，應(yīng)用綢布擦拭電極表面，使其恢復(fù)原狀；
6. 儀器的維修和調(diào)試須由專業(yè)人員完成；
7. 接通電源前，應(yīng)仔細檢查連接線是否牢固，儀器外殼必須可靠接地！
8. 接通電源后，操作人員嚴禁觸及油杯箱蓋外殼，以免發(fā)生電擊危險！
9. 儀器在使用過程中，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即切斷電源！
500千伏塘嶺變電站智能巡檢機器人的正式上崗標志著浙江500千伏及以上變電站(換流站)具備機器人“單軌”巡檢條件的數(shù)量達到5座，國網(wǎng)浙江電力變電站巡檢“機器替人”取得階段性成果。
作為第5座實施驗收的變電站，塘嶺變電站使用億嘉和第2代智能巡檢機器人，功能更完善。浙江電力檢修公司運檢部相關(guān)負責(zé)人賴尚峰表示，實施機器人“單軌”巡視后，500千伏塘嶺變電站設(shè)備區(qū)的紅外測溫、表計抄錄、一次設(shè)備狀態(tài)識別等諸多巡視職能均由現(xiàn)場機器人承擔(dān)執(zhí)行任務(wù)?，F(xiàn)場運維人員只需每季開展一次與機器人巡檢數(shù)據(jù)全方位比對分析，開啟超高壓無人值守站運檢新模式。
“*新的巡檢模式，將給我們的運維效能帶來全方位提升，紅外測溫、可見光拍攝、表計抄錄等由機器人巡檢代替人工巡檢，不僅將設(shè)備巡視的紅外測溫頻率由兩周一次調(diào)整為一周兩次，而且能對設(shè)備進行多角度自動識別，同時通過比對實時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)，更精準地發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的趨勢和問題。”賴尚峰說，隨著機器人在變電站實現(xiàn)“單軌”巡檢后，超高壓電網(wǎng)“互聯(lián)網(wǎng)+”智能運檢模式應(yīng)用也取得了階段性成果。
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